Вал редуктора – один из элементов, отвечающих за продольное перемещение шаттла . На валу расположены: шестерни, звёздочки и другие части – таким образом вал передаёт крутящий момент от редуктора подвижным частям робот-мойки, за счёт чего обеспечивается движение шаттла.